将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场,直流电源向转子的绕组提供电流,换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类,包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。
按照供电方式的不同,无刷直流电机又可以分为两类:方波无刷直流电动机,其反电势波形和供电电流波形都是矩形波,又称为矩形波永磁同步电动机;正弦波无刷直流电动机,其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
直流电机里边固定有环状永磁体,电流通过转子上的线圈产生安培力,当转子上的线圈与磁场平行时,再继续转受到的磁场方向将改变,因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触,从而线圈上的电流方向也改变,产生的洛伦兹力方向不变,所以电机能保持一个方向转动。
平时对直流电机的维护和保养是必要的,这些检修工作可以电机的正常运作,可以减少故障率。现在尤其是对气缸的检修很重要 1、测量直流电机气缸的圆度与圆柱度,根据其磨损程度确定镗缸或更换。 2、直流电机的气缸内表面应无裂纹、砂眼、伤痕、沟槽等缺陷,表面粗糙度为1.6。 3、气缸水套不允许有裂纹或渗漏等缺陷。 4、气缸的圆度和圆柱度符合相关规定。 5、流电机的气缸后缸直径增大不得超过原来尺寸的2%,缸壁减薄不得超过原壁厚的1/12。
在电刷上保持合适的,连续的压力给换向器,以便在合适的接触点传递全电流密度,为了减轻在碳刷上的过早磨损。碳尘对于绝缘而言是破坏性的,通过在电机内部移除灰尘的方式来维护以便防止低兆欧计读数。一个更好的防止碳积累的方式是使用压缩的空气来帮助移除内部的灰尘。一个低兆欧读数能够通知直流电流关闭电源来警告接地电位。
直流电机配备合适的负载。对于在换向器上的电刷电导率而言,这是非常重要的,因此电刷能够维持一个特定的润滑能力,当接触在负载下的换向器。当一个应用的负载并不是一定的情况下,那么电机就已经有错误的电刷等级,碳刷将会过早的磨损,引起碳尘在电机内聚集。这个问题将会使得换向器条在某种程度导致不可逆转的损伤。关于碳刷的调查,这是非常有价值的。