电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个: 一是用来固定主磁极、换向极和端盖,并起整个电机的支撑和固定作用; 二是机座本身也是磁路的一部分,借以构成磁极之间磁的通路,磁通通过的部分称为磁轭。为机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能,一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
电枢铁心是主磁路的主要部分,同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成,以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽,槽内嵌放电枢绕组。
按照供电方式的不同,无刷直流电机又可以分为两类:方波无刷直流电动机,其反电势波形和供电电流波形都是矩形波,又称为矩形波永磁同步电动机;正弦波无刷直流电动机,其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
直流电机里边固定有环状永磁体,电流通过转子上的线圈产生安培力,当转子上的线圈与磁场平行时,再继续转受到的磁场方向将改变,因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触,从而线圈上的电流方向也改变,产生的洛伦兹力方向不变,所以电机能保持一个方向转动。
在实际生产过程中,由于有刷直流电机是高速电机,齿轮的齿很小,易磨损,但前者厂家力量大,爬坡能力强。而无刷直流电机,在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程,要求精度高。而且,无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷直流电机虽然要更换碳刷,但更换碳刷是十分容易的,而且电机的控制较为简单,电机运转平稳,安全系数高。
直流电机配备合适的负载。对于在换向器上的电刷电导率而言,这是非常重要的,因此电刷能够维持一个特定的润滑能力,当接触在负载下的换向器。当一个应用的负载并不是一定的情况下,那么电机就已经有错误的电刷等级,碳刷将会过早的磨损,引起碳尘在电机内聚集。这个问题将会使得换向器条在某种程度导致不可逆转的损伤。关于碳刷的调查,这是非常有价值的。