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将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场,直流电源向转子的绕组提供电流,换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类,包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。
无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点,因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。
直流驱动可能是无效率直流电机的罪魁祸首。在驱动器中硅控整流器的问题能够被换向器检测出来,在电机换向器的内部,碳刷靠近近的接地与金属表面,以一种过度电弧的形式。 如今的直流驱动都是以负载下的马力,电压,电流来编程的。这个驱动可能在电机轴的末端安装转速表,通过电枢上的过电压,电机能够进入超速模式。这个驱动对于由转速表产生的电压几乎没有任何反应。直流被设计用来在这些案例中关闭电机。
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